调节时间ts,上升时间和调节时间公式

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大家好,今天给各位分享调节时间ts的一些知识,其中也会对上升时间和调节时间公式进行解释,文章篇幅可能偏长,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在就马上开始吧!

本文目录

  1. 二阶调节时间ts公式
  2. matlab实习题目求解,满足阶跃响应调节时间ts<=0.8s
  3. 调节时间ts怎么算
  4. 调节时间ts的计算公式
  5. ts是什么时间
  6. 过阻尼的调节时间怎么算
  7. 调节时间ts定义

一、二阶调节时间ts公式

1、二阶调节时间ts公式:ka(s+1)/ *** (s+1)。

2、仿真值TS与计算值之间的误差大小说明了精确度的差异性。明确的表示我们针对实验调整时各种操作的准确性。求出特征方程,计算其根,把离虚轴较远的点省去,只保留离虚轴较近的点(附近没有闭环零点),这样可化为二阶系统,利用二阶系统 *** 计算。

3、控制系统受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。理论上过渡时间为无限长,在实际应用时,规定只要被控变量进入新的稳态值的±5%(±2%)的范围而且不再越出时为止所经历的最短时间。

二、matlab实习题目求解,满足阶跃响应调节时间ts<=0.8s

系统性能指标以时域形式给出,可考虑使用根轨迹法设计校正 *** 。

基本思路是,根据指标要求,确定期望的闭环主导极点位置,然后看是否落在原系统根轨迹上,如果不在,就要进行校正。具体的矫正原理这里不赘述,请参考控制理论的相关文献。

1、绘制根轨迹,计算期望的闭环主导极点位置(以下红色部分为程序代码):

%根据调解时间计算闭环主导极点位置

%对超调量没有要求,阻尼比按照0.7考虑

%绘制根轨迹,并标出期望的闭环主导极点位置

plot(s,'rx','markersize',10,'linewidth',2)

[ng,dg]=tfdata(G,'v');

zc=real(s1)-imag(s1)/tan(thetaz);

pc=real(s1)-imag(s1)/tan(thetap);

nv=polyval(nc,s1);dv=polyval(dc,s1);

3、绘制校正前后闭环系统的阶跃响应曲线

step(feedback(G,1),'b-',feedback(G*Gc,1),'r--')

legend('校正前','校正后')

绘图之后,注意设置显示调节时间(Settling Time),并将误差带设为5%。由图可见,满足系统设计要求。

花了不少时间研究这个问题,主要还是个人兴趣,不是为了那点虚拟的分数。至于加不加分,楼主自己看着办吧。

三、调节时间ts怎么算

在时域分析中,一阶系统的性能指标包括延迟时间、上升时间和调节时间。调节时间是指系统响应曲线达到稳态值的95%所需的时间。对于一阶系统而言,其单位阶跃响应是非周期性的,并且没有振荡或超调现象(Mp=0)。在一阶系统中,使用公式来计算调节时间:ts=3T~4T。这意味着从初始状态到稳态值所需的大致范围为原始时程常数(T)乘以3至4倍之间。

四、调节时间ts的计算公式

1、调节时间ts的计算公式是ts=ωc,过渡时间即调节时间ts,指控制系统受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。

2、控制系统受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。理论上过渡时间为无限长,在实际应用时,规定只要被控变量进入新的稳态值的±5%(±2%)的范围而且不在越出时为止所经历的最短时间。

五、ts是什么时间

1、ts是过渡时间,过渡时间即调节时间ts,指控制系统受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间,过渡时间(调节时间)可以反映系统响应速度和阻尼程度的综合指标。

2、控制系统受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。理论上过渡时间为无限长,在实际应用时,规定只要被控变量进入新的稳态值的±5%(±2%)的范围而且不在越出时为止所经历的最短时间。

六、过阻尼的调节时间怎么算

得用simulink,找到simulink/continous/传递函数,按照过阻尼的传递函数设定,在source给一个阶跃信号,再后面价格sink/scope就可以看到了。欠阻尼,自然频率不变,阻尼比越大,调节时间越短!5%误差带ts=3.5/阻尼比乘自然频率。

采集的振动和应变数据可以滚动进行浏览和频谱分析,以及批量进行有效值、峰峰值等幅域指标的统计,采用应变花方式测量的动静态应变数据可以进行应变花分析,得到主应力和剪应力的大小和方向,而冲击信号可以进行冲击更大加速度、冲击时间和冲击。

在机械系统中,线性粘性阻尼是最常用的一种阻尼模型。阻尼力R的大小与运动质点的速度的大小成正比,方向相反,记作R=-Cv,C为粘性阻尼系数,其数值须由振动试验确定。

由于线性系统数学求解简单,在工程上常将其他形式的阻尼按照它们在一个周期内能量损耗相等的原则,折算成等效粘性阻尼。物体的运动随着系统阻尼系数的大小而改变。如在一个自由度的振动系统中,临界阻尼系数: C(critical)= 2×(mk)^0.5。式中为质点的质量,K为弹簧的刚度。

七、调节时间ts定义

1、延迟时间td:响应曲线之一次达到其稳态值一半所需时间。

2、上升时间tr:响应从稳态值的10%上升到稳态值90%所需时间;对有振荡系统亦可定义为响应从零之一次上升到稳态值所需时间。上升时间是响应速度的度量。

3、峰值时间tp:响应超过其稳态值到达之一个峰值所需时间

调节时间ts,上升时间和调节时间公式-第1张图片-

4、调节时间ts:响应到达并保持在稳态值内所需时间。

关于调节时间ts到此分享完毕,希望能帮助到您。

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